Permasalahan yang muneul pada sistem pengendalian ketinggian permukaan air pada steam generatoruntuk PLTN tire PWR merupakan salah satu penyebab utama terjadinya shutdown yang tidak diinginkanpada reaktor nuklir. Karakteristik sistem steam generator yang tidak stabil daTIbersifat rase nonminimummenyebabkan kendali PID konvensional tidak mampu mengatasi daTI mengendalikan ketinggianpermukaan air dengan baik. Sistem kendali prediktif model merupakan alternatif yang dapat digunakanuntuk pengendalian ketinggian permukaan air.Penelitian dilakukan untuk meraneang daTImembuat sistem kendali prediktif model sebagai pengendaliketinggian permukaan air pada steam generator. Sistem kendali PI yang tergabung dalam sistem kendaliprediktif model digunakan sebagai pengendali posisi motor Dc. Motor DC, power amplifier daTIpotensiometer digunakan sebagai aktuator. Pengujian kendali dilakukan seeara realtime.Kata kunei : kendali prediktif model, kendali PI, pembangkit liar, ketinggian permukaan air, motor DC, realtime. Wiku Lulus Widodo; F.MIPA- UGM,
